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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的主张是降低转速，增长转矩。它的种类繁多，型号各别，分歧种类有分歧的用处。减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器
；依照传动级数分歧可分为单级和多级减速器
；依照齿轮状态可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器
；依照传动的安插大局又可分为发展式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。