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在机床中，主轴是机床的旋转轴。轴自身被称为主轴，但在车间实际中，该词时时被转喻使用来指代整个旋转单元，不仅蕴含轴自身，还蕴含其轴承以及与其相连的任何器材（卡盘等） 。

机床能够有多个主轴，例如台式车床上的主轴箱和尾座主轴。主轴通常是最大的轴。一些专门用于大批量出产的机床拥有4、6甚至更多的主轴组。这些被称为多主轴机床。例如，排钻和很多螺丝机都是多轴机。只管台式车床有一个以上的主轴（计入尾架），但它并不称为多主轴机床。

主轴的例子蕴含：

在车床（无论是木车床还是金属车床）上，主轴是主轴箱的心脏。

在旋转切割机木工机械中，主轴是装置有异形铣刀的零件，用于将回扣，幼珠和曲线等切割成模制品和类似的木制品。

类似地，在旋转切削金属加工机床（例如铣床和钻床）中，主轴是工具（例如钻头或铣刀）所衔接的轴（例如，通过卡盘）。

主轴种类繁多，蕴含磨削主轴，电动主轴，机床主轴，低速主轴，高速主轴等


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